Академический словарь русского языка - убояться

убоюсь, убоишься; сов., кого-чего и без доп. Устар.

Испугаться, устрашиться.

Пойдут ли они {турки} на нас, чтобы сбить наш отряд и прорваться к Тырнову, или убоятся, не знаю. Должно быть, струсят, хотя числом их, вероятно, больше. Гаршин, Письмо Е. С. Гаршиной, 1877.

Группа энтузиастов, не убоявшись холодной воды, переплывала Дон. Галактионов и Аграновский, Утро великой стройки.